Toyota RAV4現役第五代車款XA50即使車款定位維持全車系慣例的Compact Crossover SUV也就是中型休旅設計,整體格局也一樣擁有歷代都有的空間優勢、多元機能,不過略微加大車體尺碼,加上為配合4WD四驅版本的衍生,外觀因車頭水箱罩變得更厚實更層次化,搭配車體鈑件大量增加縐折輪廓,同時屬外加式樣的輪拱也由舊款的圓弧型變更成方正四角式樣,視覺肌肉化的線條因而明顯大增,一般通稱的硬派化、硬漢化的越野感觸當然也是歷代最濃厚,於是讓具備越野性能的四驅版大增陽剛越野味,也成為「御用改」TRD首發的外觀改手法。