具體而言,這是屬於 Toyota Safety Sense 系統當中的一環,這次日本市場首次推出的緊急轉向輔助功能,主要是系統偵測到車輛可能會與車道上的行人發生碰撞,在確定有足夠的空間系統會介入轉向機構,將車輛偏移自己的車道閃避行人,避免車輛撞擊至行人,同時會與 VSC/TRC 一同運作,確保車輛不會因為緊急閃避而打滑。
另外 Toyota Safety Sense 當中的 PCS 還加入行人夜間偵測與腳踏車騎士白天偵測等,另外在十字路口右轉時當系統看到直行迎面駛來的車輛,以及在右轉或左轉時從相反方向衝過來的行人,PCS 不僅能夠及時煞停,同時低速油門抑制功能也能防止車輛暴衝撞到行人。其他像是ACC 全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)、LTA 車道循跡輔助系統與 RSA 道路標誌辨識系統也是全車系標準配備。
其他配備則是針對 G、G-T、 S GR SPORT 和 S-T GR SPORT 配備駕駛員座椅/乘客座椅加熱通風座椅、電動腰部支撐和nanoe 空調作為標準裝備,而為了滿足喜歡 GR SPORT 但卻不想要開手排車的顧客,此回也加入配備CVT“ Super CVT-i(帶7速模擬)的 S-T GR SPORT 以增強陣容。
這次新增的 Mode-Nero Safety Plus 特別仕樣車,則是在“ G”和“ GT”的基礎上,前擾流板(下部)、鋁圈等塗成黑色,內裝也採用全黑色處理;安全配備上除了全景攝影機、ICS 智慧型間隙聲納偵測的安全輔助系統也是標準配備,能夠減少油門誤踩造成突發性加速,當然後方交通主動煞停也是首次加入,當倒車的時候雷達會偵測後方物體,必要時會介入煞車。